服务器2025年10月19日

首先了解一下什么是ORB-SLAM https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605 有空看看源码，感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc，i5的核 系统是ubuntu 14.04（好老） opencv的版本是2.4.9（好老） emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要...

服务器2025年10月19日

1、首先要安装vim，默认ubuntu是未安装vim的 sudo apt-get install vim sudo apt install vim 2、为了安装pathogen插件，新建文件夹，切换到.vim下，执行git init mkdir ~/.vim mkdir ~/.vim/{autoload,bundle} cd .vim sudo apt i...

服务器2025年10月18日

#install lib sudo apt install intltool libtool network-manager-dev libnm-util-dev libnm-glib-dev libnm-glib-vpn-dev libnm-gtk-dev libnm-dev libnma-dev ppp-dev libdbus-glib--dev li...

服务器2025年10月18日

故障现象： mysql无法启动 1: dmesg |grep mysql [101353.820000] init: mysql post-start process (9077) terminated with status 1 [101354.650000] init: mysql main process (9113) terminated with...

服务器2025年10月18日

（一） 设置开机启动iptables # sysv-rc-conf --level 2345 iptables on （二） iptables的基本命令 1. 列出当前iptables的策略和规则 # iptables -L -n -n： 用数字形式显示 # iptables -L -v -v： 打印详细的信息 2. 允许已经建立的连接接收数据 iptab...

服务器2025年10月18日

题外话：由于近段时间测试环境ssh链路质量不大好，经常短线。故我把整个安装过程放到screen里去执行，以防止断线中断了安装过程。执行screen -S install，这样断线后，只要再执行screen -r install 就可以恢复之前的安装界面。 1.安装mysql sudo apt-get install mysql-server mysql-c...

服务器2025年10月18日

1. 开机启动时自动运行程序 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置 文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。例如：编辑 /etc/rc.d/rc.local 文件(该文件通...

服务器2025年10月17日

ubuntu下使用vi 进行编辑文件时，按上下左右键时，会输入A、B、C、D，这个用起来很不方便。网上查得此问题的原因是： ubuntu系统自带的 vi 不完整导致，解决方法：安装完整的vi $ sudo apt-get install vim-gtk 不安装更新的情况下或可如下设置： 在insert模式中，按上下左右箭头时会出现ABCD，只要输入： :s...

服务器2025年10月17日

习惯了chkconfig命令， 闲来写了个脚本模拟下， 步骤很简单。 如下： 第一步， 安装sysv-rc-conf sudo apt install sysv-rc-conf 第二步， 将如下脚本放于/usr/sbin目录下 gord@gord:/usr/sbin$ cat chkconfig #!/usr/bin/perl use strict; #u...

服务器2025年10月17日

首先在网页上下载用到的软件包deb格式的 然后，在软件包所在的位置打开终端，输入红色的指令 tori@tori-All-Series:~/下载$ sudo apt install gdebi-core[sudo] tori 的密码： 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 gdebi-core 已经是最新版 ...