后端开发2025年10月09日

目录 rosbag 命令列表 record 命令使用 info 指令使用 play 指令使用 fix 指令使用 filter 指令使用 compress 指令使用 2. 使用Python合并包代码 在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。 rosbag 命令列表 命令 作用 record 录制一个包，并且指定topi...